Die Geschichte der Spielgemeinschaft geht bis ins Jahr 1990 zurück, als im Jugendbereich eine Spielgemeinschaft aus den Spielern des TV Haslach 1930 e.V. und dem HSV Oberjesingen-Kuppingen e.V. gebildet wurde. Die Jugendarbeit war ein Erfolgsmodell, so wurde 1993 wurde zusammen mit der Handballabteilung des VfL Herrenberg e.V. eine der ersten Spielgemeinschaften in Baden-Württemberg, die SG Haslach Herrenberg Kuppingen-Oberjesingen gegründet.  Umbenannt in SG H2Ku Herrenberg ist die Spielgemeinschaft aus dem Gäu gleichzeitig im Männer-, Frauen- und Jugendhandball überregional erfolgreich. Mit aktuell sieben gemeldeten Mannschaften im Aktivenbereich und über 30 Kinder- und Jugendmannschaften bietet die SG allen Handballinteressierten ein Zuhause. Der größte Erfolg im Männerhandball, die Zugehörigkeit zur 2. Bundesliga, liegt mittlerweile einige Jahre zurück. Die 1. Frauenmannschaft, die als 'SG Kuties' aufläuft, bestreitet 2017/2018 ihre 4. Spielzeit in der 2. Bundesliga.